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OmniTitan 自頂升式差速舵輪運(yùn)輸車(chē)

OmniTitan系列運(yùn)輸車(chē)，可提供單車(chē)0~500t的負(fù)載能力，特別適合用于大尺寸、大噸位工件的運(yùn)輸?？稍谧粤髌?、混凝土、鋼板、硬土地面上運(yùn)行，具有很強(qiáng)的地面條件適應(yīng)能力。由于其自身具有整車(chē)自頂升功能，除可用于直接承載工件外，還可通過(guò)鉆入工件架并進(jìn)行自頂升，托舉工件架后間接承載工件。根據(jù)用戶要求，多臺(tái)OmniTitan運(yùn)輸車(chē)可實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)，用于托舉超大型部件。OmniTitan運(yùn)輸車(chē)可遙控控制，也可構(gòu)成全自動(dòng)導(dǎo)航的AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。

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型號(hào)參數(shù)

Parameter
產(chǎn)品規(guī)格
型號(hào)TA24TA40TA60TA80TA100TA150TA200TA250TA300TA180TA270TA360TA450TA540TA720TB80TB120TB160TB160TB240TB320TB400TB480
長(zhǎng)mm（L）30004000500060005500650075009000110006000700085001000012000160004000500060005000650080009000100000
寬mm（W）170020002500300020002400
高mm（低位狀態(tài)Hmin）450530670770320420
升降形式整車(chē)車(chē)架升降整車(chē)車(chē)架升降
懸掛/整機(jī)自頂升行程mm（S）15020080100
載荷能力
最大總重t2440608010015020025030018027036045054072080120160160240320400480
設(shè)備自重t356781216222815202735436046869121620
額定承載t203050708012016020024014020027034040050070110150150225300375450
電源
電池類(lèi)型磷酸鐵鋰電池磷酸鐵鋰電池
電池容量kWh1025306090551101702201020256090
典型續(xù)航時(shí)間12h（可根據(jù)用戶需求定制）12h（可根據(jù)用戶需求定制）
滿放充電時(shí)間8h（快速充電可定制）8h（快速充電可定制）
充電器供電AC220V/AC380VAC220V/AC380V
驅(qū)動(dòng)單元
驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量446846810124681012164684681012
單元型號(hào)A06A10A25A45B20B40
輪直徑mm250310457500250310
單元額定承載t61025452040
電機(jī)類(lèi)型伺服電機(jī)伺服電機(jī)
懸掛/自頂升類(lèi)型液壓獨(dú)立型液壓獨(dú)立型
地表最大受壓10Mpa15Mpa
移動(dòng)特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑0m0m
行走速度范圍0-30m/min0-20m/min
滿載坡道行走速度0-20m/min0-10m/min
升降速度60-200mm/min60-200mm/min
行走可調(diào)精度±2mm±2mm
升降可調(diào)精度±1mm±1mm
環(huán)境條件
適用地面混凝土、自流平、鋼板地面等混凝土、自流平、鋼板地面等
滿載爬坡能力5%3%
空載爬坡能力＞20%（需根據(jù)實(shí)際考慮應(yīng)用地面與車(chē)架的干涉）＞10%（需根據(jù)實(shí)際考慮應(yīng)用地面與車(chē)架的干涉）
防護(hù)等級(jí)IP54IP54
工作環(huán)境溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
其他
控制方式遙控操作/自動(dòng)導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制遙控操作/自動(dòng)導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制
運(yùn)動(dòng)功能直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見(jiàn)運(yùn)動(dòng)方式介紹章節(jié)直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見(jiàn)運(yùn)動(dòng)方式介紹章節(jié)
測(cè)重功能重量測(cè)量、重心位置測(cè)量、超載報(bào)警、偏載報(bào)警重量測(cè)量、重心位置測(cè)量、超載報(bào)警、偏載報(bào)警


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