產(chǎn)品背景圖

OmniRhino 差動(dòng)舵輪式全向車(chē)

OmniRhino 系列舵輪輪系移動(dòng)平臺(tái)可以提供單車(chē)0~60t的承載能力，并可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。可以在瀝青、自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運(yùn)行，具有很強(qiáng)的地面條件適應(yīng)能力。由于它具有較強(qiáng)的移動(dòng)性能，操作員可以操作平臺(tái)車(chē)托舉重物實(shí)現(xiàn)較精確的移動(dòng)運(yùn)輸、定位對(duì)接、裝配，簡(jiǎn)化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了轉(zhuǎn)運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

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型號(hào)參數(shù)

Parameter
產(chǎn)品規(guī)格
型號(hào)RHC01RHC02RHC03RHC05RHC10RHE05RHE10RHE20RHE40RHE50RHS20RHS40RHS60
長(zhǎng)mm（L）1600200025003000350025003000450050005500400045005500
寬mm（W）800100012001500180012001800200022002600230026002700
高mm（低位狀態(tài)Hmin）290330450320420430500650600650750
升降形式剪叉式升降臺(tái)/直動(dòng)式升降臺(tái)（未包含在當(dāng)前高度尺寸內(nèi)）整車(chē)車(chē)架升降
懸掛/升降行程mm（S）定制60
載荷能力
設(shè)備自重t0.71.21.62.56234565710
承載能力t123510510204050204060
電源
電池類(lèi)型磷酸鐵鋰電池
電池容量48V50AH48V100AH48V200AH48V100AH48V200AH48V400AH48V600AH48V200AH72V400AH
典型續(xù)航時(shí)間12h（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）
滿(mǎn)放充電時(shí)間8h（快速充電可定制）
充電器供電AC220V/AC380V
驅(qū)動(dòng)單元
驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量242
電機(jī)類(lèi)型直流無(wú)刷伺服電機(jī)
懸掛類(lèi)型彈簧懸掛擺式懸掛空氣懸掛
地面最大受壓8Mpa10Mpa8Mpa
從動(dòng)單元
萬(wàn)向輪數(shù)量42全主動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元4
萬(wàn)向輪型號(hào)D100D150D200D250D268D200D268D360D400BD400C
萬(wàn)向輪額定承載t0.81.622.95.425.471218
懸掛類(lèi)型-擺式懸掛空氣懸掛
地面最大受壓10Mpa10Mpa
移動(dòng)特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑0m
空載行走最大速度0-0.5m/s
滿(mǎn)載行走最大速度0-0.5m/s
行走可調(diào)精度±2mm
環(huán)境條件
適用地面混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿(mǎn)載爬坡能力5%
空載爬坡能力＞20%（需考慮地面與車(chē)架的干涉）
防護(hù)等級(jí)IP54
工作環(huán)境溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
控制方式
控制方式遙控操作/自動(dòng)導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制
運(yùn)動(dòng)功能直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見(jiàn)運(yùn)動(dòng)方式介紹章節(jié)
故障救援功能手動(dòng)降低、外部牽引（借助地坦克）手動(dòng)降低、外部牽引（驅(qū)動(dòng)單元可提升離地，無(wú)需借助地坦克）


案例

Case

新聞

News