成都航發(fā)機器人 麥輪式全向車

時間:2018-03-05 來源:航發(fā)快訊

針對高鐵動車裝配過程中時常需要運輸和裝配的部件和物料,裝配空間小,搬運物料重等問題,成都航發(fā)機器人有限公司自主研發(fā)的一系列麥克納姆輪式全向車可提供相應(yīng)解決方案。目前我司研發(fā)生產(chǎn)的1t、3t全向車已交付美國中車四方公司。

我司麥輪式全向車具有運動靈活、越障能力好、可調(diào)精度高,操作簡單靈活的特點,極大的提高了車下部件的轉(zhuǎn)運效率;可用于工件的精密安裝、對接、拆卸和搬運。

全向車具有舉升功能,且在任何高度位置均具可全向精密微調(diào)的運動能力。特別適合于同時需要運輸和精密對接的重型工件作業(yè)。


成都航發(fā)麥輪式全向車-1.jpg

成都航發(fā)麥輪式全向車-2.jpg

成都航發(fā)麥輪式全向車-3.jpg


產(chǎn)品參數(shù)

序號

名稱

參數(shù)(1t)

參數(shù)(3t)

1

機身形式

鈑金成型

鈑金成型

2

外形尺寸

1900x1270x600mm

2540x1524x600mm

3

舉升行程

1000mm

900mm

4

整機自重

1200kg

1700kg

5

額定負載能力

1000kg(均勻負載)

3000kg(均勻負載)

6

輪系形式

麥克納姆輪

麥克納姆輪

7

整車移動速度

0.5~30m/min

0.5~30m/min

8

控制方式

遙控控制

遙控控制

9

懸掛形式

擺式懸掛

擺式懸掛

10

越障能力

55mm寬槽和10mm高臺階

55mm寬槽和10mm高臺階


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