項目背景：

車體轉(zhuǎn)向架在行駛了一定距離或者使用到達一定年限后，需要將轉(zhuǎn)向架進行修成。一般分為拆解、激光除漆、干冰清洗等工序。以往轉(zhuǎn)向架修成手段采用行車吊運的形式， 反復吊運占用行車資源，且有一定的危險性，增加人工成本?？蛻粜枨笠环NAGV，在操作人員不動的情況下，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架在各個工序間自動轉(zhuǎn)運，減少行車吊運風險，并且能有效控制每個工序所用的時間，提高人員及組裝效率。

解決方案：

航發(fā)提供了麥克納姆輪全向AGV，承載能力10t ，采用磁條導航實現(xiàn)工位之間的自動流轉(zhuǎn)。AGV在任意工位托舉料盤，使料盤與料盤支腿分離，移動到指定工位后，AGV車下降使料盤精準落入料盤支腿上，料盤與料盤支腿分別采用孔與錐的形式，確保AGV每次取貨時，料盤位置固定。AGV上平臺安裝RFID傳感器，使AGV感應到安裝在料盤下方的RFID標簽并獲取信息，從而將信息上傳至車間mes系統(tǒng)。解決了在車間現(xiàn)場空間小的情況下，同時滿足放置多臺轉(zhuǎn)向架的問題，有效提高了現(xiàn)場的清洗產(chǎn)量。