項目背景：

采棉機機架有長而窄的特點，傳統(tǒng)方式只能用行車起吊后放置于轉(zhuǎn)運車平臺上再由轉(zhuǎn)運車移動。車架自重大，行車起吊困難且風險高?？蛻粜枨笠环NAGV，可以自行鉆到機架底部將機架舉升后移動，可節(jié)省工作流程，提高效率，減少吊裝風險。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniAnt車型AGV，承載能力40t，配合采棉機機架結(jié)構(gòu)，車體整體設(shè)計為長而窄的細長結(jié)構(gòu)，省去了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中托架的應用以及托架過渡轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)。輪系采用8組轉(zhuǎn)向舵輪組(4組主動輪+4組從動輪），并且具有獨立液壓懸掛裝置起減震作用，可以減少對托運設(shè)備的振動影響，且保證8組輪組均勻受力。同時AGV具備600mm行程舉升功能，且升降機構(gòu)能左右橫向移動適應不同采棉機機型。