項目背景：

該項目為PC生產(chǎn)示范線，產(chǎn)線內(nèi)設(shè)置有7個工序：三合一工序（模臺清理、噴涂脫模油和劃線工位）、模板組裝工序、鋼筋組裝工序、澆筑工序、靜養(yǎng)工序、蒸養(yǎng)工序和脫模下線工序。線體中間為參觀通道，整條生產(chǎn)線一期配置5臺重載AGV車，且AGV的調(diào)度系統(tǒng)需要與現(xiàn)場的MES管理系統(tǒng)對接通訊系統(tǒng)。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniAnt車型的重載AGV，單車承載能力20t，輪系采用雙萬向輪+雙轉(zhuǎn)向舵輪單元形式。AGV可以單車運行，也可以任意兩車組合聯(lián)動運行，聯(lián)動運行額定承載能力40t。針對超長PC板，可采用兩車聯(lián)動運行進行轉(zhuǎn)運。實現(xiàn)了PC自動化生產(chǎn)線，替代了傳統(tǒng)的滾輪傳動產(chǎn)線方式。